本发明涉及形状记忆聚氨基甲酸乙酯泡沫体的制备方法，通过将聚氰酸酯组分和多元醇组合物在有含水的起泡剂存在下反应，其中，聚异氰酸酯组分含有至少７０（重量）％的４，４′－二苯基甲烷二异氰酸酯或其变体，而多元醇组合物含有至少一种含氧乙烯基残基的聚氧化烯多元醇，多元醇组合物的平均额定羟基官能度为２．２到６、平均氧乙烯基含量至少８６（重量）％、平均羟基当量是２５０到１５００，并且其中的水量是多元醇组合物重量的１．５—６％，以及异氰酸酯指数是９０—１５０。