本发明公开了一种齿轮转动装置，包括一个第一行星排和一个与其相连的第二行星排。还公开了一种汽车底盘，包括减速主动齿轮和一个与之啮合的减速从动齿轮，还包括一个上述的齿轮传动装置，其与该减速主动齿轮相连。本发明还公开了一种混合动力汽车，包括一个发动机、一个第一电机和一个第二电机，还包括一个上述的汽车底盘，其与所述的发动机、所述第一电机以及所述第二电机相连。本发明的积极进步效果在于：采用了两组行星排，从而只需再采用一级减速机构就可以达到较大减速比的目的，使混合动力汽车的起步更加容易，并且使混合动力汽车可采用多种驱动控制方法，从而可以适应不同行驶工况。