非侵入式人体手臂关节的测量方法

专利权的终止

摘要

一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。

基本信息

专利标题：

非侵入式人体手臂关节的测量方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1748642A

申请号：

CN200510030438.5

公开（公告）日：

2006-03-22

申请日：

2005-10-13

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

杨润党范秀敏武殿梁严隽琪

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

优先权：

CN200510030438.5

主分类号：

A61B5/11

IPC分类号：

A61B5/11 A61B5/107