本发明涉及到城市排水系统不确定水力学模型建模方法。目前已有的各类城市排水优化调度系统中，流经各个管网、人孔的水流量、水位只能靠人经验估计，系统由此无法预测洪水的产生、管道溢出，更无法通过调度泵站机组的开启来达到泵站节能的目的。本发明方法包括建立基于城市管网地理信息的水力学计算模型、不确定性的描述、建立不确定水力学模型、模型修正。本发明通过数据结构、系统辨识、数据挖掘、鲁棒最优控制、鲁棒预测控制技术，建立了城市排水系统不确定水力学模型，利用该模型可以有效地预测城市洪水的产生，并可以对泵站进行实时调度技术。