一种基于指令级模拟器和微体系结构级模拟器的嵌入式软件能耗估算方法，能够在嵌入式软件动态模拟运行期间收集软件的指令和地址信息，结合微体系结构部件的能耗估算模型，参照嵌入式软件运行期间指令地址与软件构件对应关系得到软件构件的能耗估算。本发明能够获得嵌入式软件各个粒度的能耗，即小到函数，大到包括应用软件和操作系统的整个系统，可以用于嵌入式软件开发过程中的能耗估算和优化。