基于数字广播电视信号的无线电组合定位导航方法是一种将DTV的地面和卫星广播信号相融合以提高定位性能的空间－地面组合定位导航方法。通过接收多个空间坐标已知的民用数字电视地面发射台和/或数字电视广播卫星与导航卫星的信号，确定接收者空间位置；该方法是建立在无线电信号广播发射系统上，同时接收多种无线广播系统和观测多个发射源，以形成多种无线定位系统组合的系统结构和定位导航模式，得出组合定位系统导航解；本发明提出同时观测地面和空间两种无线定位系统，来构成一种全新工作模式的组合导航系统。