室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
一种室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引系统。包括搬运车前端的CCD摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的zigbee模块以及搬运车上的中央处理器。本导引系统能完成：从地面的图像中识别导引标志，获得搬运车的位置信息和航向信息；与解码器获得车体的位移信息融合，进行航位推算；实时定位跟踪导引标志；消除机车抖动对系统的干扰；通过zigbee模块建立起总调度中心和每个搬运车的无线通信，协调各个搬运车的相互工作，提供防撞预报；通过zigbee模块的无线定位功能纠正解码器随时间累积而产生的误差等功能。本导引系统适用于室内外两用环境，且导引定位精度高。
基本信息
专利标题 ：
室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1786859A
申请号 ：
CN200510095768.2
公开（公告）日 ：
2006-06-14
申请日 ：
2005-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜涌杜亚玲曹杰
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
210016江苏省南京市御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利事务所
代理人 ：
阙如生
优先权 ：
CN200510095768.2
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00 G05D3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2009-03-25 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-08-09 ：
实质审查的生效
2006-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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