本发明涉及一种微型三轮车及其车架，该车架包括主车架及装于主车架的中轴套管及后轴连接装置。该主车架由前管、下管及后立管连接而成V形、H形或U形，或者由前管及L形架或U形架连接而成V形或U形；其后轴连接装置装于主车架后端，包括导向件、连接片总成及减震器。本发明车架结构简单、容易加工，采用本车架组装的微型三轮车方便上下车、车身可以左右偏摆、不容易翻侧、行驶稳定安全。本发明用途广泛，既可采用人力驱动制成微型三轮自行车，装上电池及电机，还可将其改进为微型三轮电动车；本发明既可作为一般的交通代步工具，也可作为休闲、健身、游乐、旅游、运动、送货等工具，还可开发为童车、残疾人车等。