一种机械驱动方法以及使用该方法的驱动装置该方法主要利用由动力源控制的两个动力轴分别带动与之连接的曲柄滑杆机构运动，驱动所述曲柄滑杆机构前端的推杆摆动，实现动力的输出传递。使用本方法的驱动装置包括动力箱驱动的两个曲柄机构、滑杆机构及推杆，曲柄机构的端部分别与滑杆机构的两个滑杆铰接，滑杆前端分别与推杆尾部的联结轴铰接。本发明的方法可根据需要调整传递功率大小，简单易行，装置便于加工；而且本驱动装置成本低廉，应用范围广，寿命长，性能可靠；尤其是应用于机械自动化领域具有十分明显的优势。