本发明公开了一种潜射导弹和它的潜射装置及其方法。它包括设置在潜艇垂直发射管内的导弹1、附着在导弹1周围的橡皮囊2及尾部的尾舱5、固定在发射管下盖56上能向尾舱5及橡皮囊2内注入气体并且能约束尾舱5的潜射装置57、以及设置在潜艇舱内向潜射装置57提供压缩气体的气源60、阀58和阀59。在与反潜对抗的战斗中，潜艇下潜至其最大下潜深度的水下，再以一定的流量向垂直发射管内注入海水直至发射管内外水压平衡。在此过程中，经潜射装置57注入尾舱5、橡皮囊2内的气压跟随水压增加的同时，始终略大于水压。开启发射管上盖，解除潜射装置57对尾舱5的约束，充气后的橡皮囊2携带导弹1、尾舱5向水面上浮直至水面附近，导弹发动机点火工作，尾舱5连同橡皮囊2与导弹1分离。此后导弹1冲出水面进入空中并在其制导系统的引导下飞向目标。