元件搬送装置、表面安装机及元件试验装置

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摘要

本发明涉及吸附部件的顶端部具有缓冲功能的元件搬送装置，其可对缓冲功能的低下等所引起的异常进行判断，并在异常时采取适当的处理措施。本发明中，吸附电子元件的吸嘴的顶端部可相对于吸嘴主体沿出没方向以规定量予以摇动，并通过弹簧的压靠作用而呈突出状态，设置有检测吸嘴顶端部相对于吸嘴主体的位置的摄像机(20)，另外控制器(30)包括根据摄像机(20)所拍摄的吸嘴顶端部的图像检查吸嘴顶端部是否位于正常范围内，若不在正常范围内则判定为异常的吸嘴异常判定单元(35)，和在判定为异常时进行处理的异常处理单元(36)。

基本信息

专利标题：

元件搬送装置、表面安装机及元件试验装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1767762A

申请号：

CN200510113589.7

公开（公告）日：

2006-05-03

申请日：

2005-10-12

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

米光正典

申请人：

雅马哈发动机株式会社

申请人地址：

日本静冈县

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

陆弋

优先权：

CN200510113589.7

主分类号：

H05K13/00

IPC分类号：

H05K13/00