一种获取传动轴扭矩信号的夹环式扭矩传感器。该传感器采用半环形设计，只需螺栓/螺母即可将传感器快速装夹到传动轴上，当传动轴承受扭矩时，传动轴上与扭矩成正比的剪切变形，被传递到传感器弹性体上，在传感器弹性体上粘贴应变片，从而得到该传动轴的扭矩信号；传感器弹性体采用变截面设计，其中部的横截面积小，两侧的横截面积大，使粘贴在中部的应变片能感受大于传动轴表面的应变，从而使传感器具有应变放大的功能，更有利于小信号的检测；传感器两端与传动轴接触部位，采用尖齿形设计，在夹紧力的作用下，使两表面挤压变形、相互“啮合”，最大限度地提高了扭矩信号传递的可靠性，使传感器的测量精度和工作稳定性都得到提高。