与工业机器人一起使用的开门器装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种用于机器人涂敷设备的开门器装置，用于检测车门7的一部分6的位置，以便为内部喷漆能够打开和/或关闭车门。开门器设置有至少一个非接触式传感器元件(1)，最好用于检测在z和垂直方向上的磁场或者电磁场的磁场强度变化；并且可以设置多个传感器以便检测碰撞等等。还公开了方法、系统和计算机程序。
基本信息
专利标题 ：
与工业机器人一起使用的开门器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1788859A
申请号 ：
CN200510124976.0
公开（公告）日 ：
2006-06-21
申请日 ：
2005-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
O·A·安芬德森G·布赖恩
申请人 ：
ABB股份有限公司
申请人地址 ：
挪威比灵斯塔德
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈景峻
优先权 ：
CN200510124976.0
主分类号 ：
B05B13/02
IPC分类号 ：
B05B13/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
法律状态
2018-05-04 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B05B 13/02
登记生效日 : 20180416
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB股份有限公司
变更后权利人 : ABB瑞士股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 挪威比灵斯塔德
变更后权利人 : 瑞士巴登
登记生效日 : 20180416
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB股份有限公司
变更后权利人 : ABB瑞士股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 挪威比灵斯塔德
变更后权利人 : 瑞士巴登
2011-12-14 ：
授权
2007-12-05 ：
实质审查的生效
2006-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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