本发明用二单一小齿轮行星齿轮组和一双小齿轮行星齿轮组的小长度/重量变速装置实现六个前进档和一倒档，双小齿轮行星齿轮组一行星齿轮用共用行星托架与第二单一小齿轮行星齿轮组中的第二行星齿轮连接而独立转动。至少二齿圈成一体以增强轴向强度，根据上述目的提供的自动变速装置六速动力系包括第一第二单一小齿轮行星齿轮组和双小齿轮行星齿轮组，双小齿轮行星齿轮组一行星齿轮用公共行星托架与第二单一小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮互连而独立转动；双小齿轮行星齿轮组齿圈和第一单一齿轮行星齿轮齿圈连成一体；第二单一小齿轮行星齿轮组的齿圈与第一单一小齿轮行星齿轮组行星托架固连；双小齿轮行星齿轮组中心齿轮从输入轴接收扭矩。操作两个离合器和三个制动器实现六个前进档和一倒档。