本发明公开了一种铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法和装置，在操作系统中设置两个转向手柄、原地转向模式和蟹行模式的选择开关，并在前、后转向机构中设置两个转向反馈装置；当用两个转向手柄控制时，两个转向手柄将需改变的信息发送给控制器，控制器通过电磁比例换向阀分别控制前、后转向油缸实现前、后轮或履带同时转向；当用单个控制手柄控制时，先选择模式开关，然后操作控制手柄将需改变的信息发送给控制器，控制器通过与其相连的电磁比例换向阀控制前、后转向油缸实现前、后轮同时转向，并通过转向反馈装置和控制器实现闭环控制。本发明集合了单、双手柄两种控制方式的优点，使整机具有极高的灵活性、定位准确性、安全性和操作适应性。