本发明涉及一种双辙汽车尤其是轿车的独立悬架，它具有通过至少两个实体构成的导轨部件与一些可沿着所述导轨部件移动的导向部件共同作用的车轮导向系统，其中在车轮中心之前和之后分别设有至少一个基本上沿垂直方向延伸的导轨部件。所述导轨部件可以直线地或者弯曲地以恒定的或沿着导轨变化的曲率构成。所述导向部件可以具有构成为圆柱形或桶形的滚子构成的滚动体，所述滚动体支承在一个支架中并且在相应平坦的或横截面基本上U形的导轨部件上滚动。优选在每个导轨部件的彼此基本上对置或近似对置的侧面上分别设有两个或三个滚动体，但是代替它们也可以设有一些滑动部件。