一种用于对工业机器人进行编程以执行工作周期的系统和方法，所述工作周期包括访问一个或多个工作站及在该工作站上执行工作，所述系统包括：图形显示设备(2)和用户输入装置(3)，用于将数据和指令输入到系统；存储器位置(5)，用于存储一组包括预编程机器人代码的预限定工作站；图形生成器(7)，用于在所述显示设备上生成一个或者多个图形用户界面，显示与预限定工作站有关的信息，并且允许用户选择一个或多个预限定工作站并指定机器人访问所选工作站的顺序；用户输入接收装置(9)，用于接收并存储关于所选工作站有关的信息以及机器人访问工作站的顺序；以及机器人程序生成器(8)，其基于所述预限定工作站、所接收并存储的与所选工作站有关的信息及机器人访问工作站的顺序，生成用于执行所述工作周期的机器人程序。