信号－路径延迟－估计方法包括将至少一个检测的信号路径簇的计算的粗延迟形态与波形相关以便对于所述至少一个检测的信号路径簇中的每一个产生最强的相关峰值。该方法还包括，对于所述至少一个检测的信号路径簇中的每一个，使用该最强的相关峰值来确定已调整的延迟－形态相位，依照已调整的延迟－形态相位再采样计算的粗延迟形态，并使用已再采样的计算的粗延迟形态来检测信号－路径－簇边缘。提供该摘要是为了符合需要摘要的规则，所述摘要使得搜索者或其它读者可以快速地确定所公开的技术主题。为了更好的理解提交该摘要，而该摘要不用于解释或限制权利要求范围或含义。