一种电动四轮驱动车(1)，具有内燃机(3)、输出直流电力的发电机(4)、将发电机(4)发出的直流电变换成交流电的逆变器(8)以及被逆变器(8)驱动从而驱动后轮的交流电动机(6)。电动机控制器(14)，按照车辆的要求转矩，控制逆变器(8)、交流电动机(6)及发电机(4)，并在交流电动机(6)的输出为负、产生剩余的电能时，控制交流电动机的电流，使交流电动机的损失超过交流电动机的输出，并吸收作为交流电动机的热损失的剩余电能。提供在无电池系统的电动四轮驱动车及采用在发电用电动机中使用交流发电机的结构的混合动力车辆中也能够应用的、能够消耗剩余的再生能量的电动机控制系统及具有它的电动四轮驱动车及混合动力车辆。