本发明提供的是一种微机械陀螺摆臂式测试装置。它包括机械装置部分和控制部分，其中机械装置包括底座，在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴，圆盘支撑轴上安装圆盘，在圆盘下设置从动轮，圆盘上固定有滚珠，导杆支撑轴上安装导杆和载物台，导杆上开有导轨限位槽，滚珠置于导轨限位槽中，控制部分为带有调速器的直流力矩电机，直流力矩电机安装在底座上，其输出轴上安装主动轮，主动轮与从动轮之间由皮带连接。圆盘与滚珠在作匀速旋转时带动导杆往复摆动，其摆动角速度接近正弦规律变化，角速度的频率与幅值由控制器控制，可通过固定于载物台的标准陀螺测得。提供信号准确；稳定性好，易于控制；结构简单，便于加工，操作简单。