并联运动机构的校准方法、校准的检验方法、校正数据收集方法
实质审查的生效
摘要
一种并联运动机构的校准方法，上述并联运动机构具备：由支撑平台支撑的基座；末端执行器；通过上述基座和末端执行器分别具备的多个接头连接上述基座与末端执行器的多根驱动轴；以及通过利用运动学或逆运动学操纵各驱动轴坐标来控制上述末端执行器的姿态的数控装置，上述校准方法包括下列步骤：将安装在上述末端执行器上的调整工具设置在上述并联运动机构外部的基准坐标系中规定数量的不同预定姿态中，以定义上述并联运动机构的基准坐标系，上述调整工具的轴线与上述末端执行器的轴线一致；收集步骤，每次将上述调整工具置于一种姿态时，收集上述调整工具的上述姿态的坐标；每次将上述调整工具置于一种姿态时，记录上述数控装置根据逆运动学操纵的每根驱动轴的坐标；以及根据所收集的驱动轴姿态坐标和所记录的驱动轴坐标，计算上述并联
基本信息
专利标题 ：
并联运动机构的校准方法、校准的检验方法、校正数据收集方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1827314A
申请号 ：
CN200610058829.2
公开（公告）日 ：
2006-09-06
申请日 ：
2006-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
西桥信孝八木一晃
申请人 ：
新日本工机株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府
代理机构 ：
上海市华诚律师事务所
代理人 ：
徐申民
优先权 ：
CN200610058829.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2008-04-02 ：
实质审查的生效
2006-09-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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