本发明涉及一种用于具有双驱动桥的车辆的自动桥间差速器锁作动检测方法。该桥间差速器锁作动检测方法包括：为车辆提供桥间差速器的离合器锁定机构，该离合器锁定机构具有处于固定位置的第一组齿和在滑动离合器上的第二组齿；设置速度传感器，使得当离合器机构分离时，该传感器测量滑动离合器的速度，而当离合器机构完全啮合时，即使滑动离合器继续旋转，该传感器也测量零速度；从车辆数据链路中提供车辆的速度；并且利用速度传感器的速度和车辆的速度来确定离合器机构啮合的状态。