本实用新型公开了一种用于混合动力电动汽车的同轴式动力系统，内燃机与发电机、离合器和电动机依次安装在同一轴线上。并且内燃机与发电机直接传动连接，发电机与电动机之间通过离合器传动连接。当内燃机带动发电机发电，电动机从发电机获取电能输出扭矩，构成串联式混合动力系统。当内燃机的扭矩通过同一轴线上依次连接的发电机、离合器和电动机传动输出，构成内燃机直接驱动动力系统。当内燃机的扭矩与从储能系统获取电能的电动机的扭矩，通过同一轴线上的发电机和离合器叠加后输出，构成并联式混合动力系统。系统中不含动力合成装置和变速装置，结构简单紧凑，机械损耗减少，重量降低，纵向安装尺寸缩短，可直接安装于标准汽车底盘。