本实用新型公开一种汽车车轮悬挂装置的内倾侧装置，所述车轮悬挂装置包括安装在前后汽车轮轴上的两个双摇臂悬挂，其特点是，所述内倾侧装置包括纵向部件、两个具有弧形滚动槽的滚道及其对应的两对转销，所述纵向部件设于汽车底部并自车头延伸至车尾，其两端分别挂在两个所述双摇臂悬挂上，所述两滚道分别固定在所述纵向部件首、尾两端部，所述两对转销分别设于汽车底盘的前后两端，并分别插入对应的滚道的弧形滚动槽内。本实用新型的内倾侧装置，可使汽车转弯时朝内倾侧，使乘员乘坐更为舒适。