本实用新型涉及一种行星差速制动装置，它包括差动行星变速齿轮箱，用在集装箱起重机的起升减速器上，同电机、卷筒和行星轮系相连接。差动行星变速齿轮箱内部输入轴的二端各与一套行星轮系连接，二套行星轮系的行星架、太阳轮通过轴相连接，每个行星架的输出轴与中间级齿轮副连接，再连接低速级齿轮副，然后通过输出轴连接位于二侧的二个卷筒。电机设置二台，分别与行星轮系的太阳轮连接，在每套行星轮系的主轴与电机轴之间装设差速制动器，每套行星轮系的外齿圈则与差速制动器相联。本实用新型实现了减速器不同方式的输出，以确保实现既可双40英尺集装箱同步起升，又可单40英尺集装箱或45英尺集装箱单独起升。