一种卧床患者用的可调节式卧－站行走训练装置，包括可调节式治疗床1，床面上对应患者大腿下端处开有两孔，装有伸缩式下肢托架2及其由CPU控制器23控制的驱动机构3，床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构12固定在床面上的左右垂直伸缩式下肢托架在其驱动机构驱动下左右上下错开上下伸缩，带动患者双下肢模拟正常走路时双下肢交替摆动的模式或是任意一侧下肢独立摆动的模式，采取主动被动两种程序，让患者早日进入行走训练阶段，即便是患者不能独立坐起或站立，也可以进行行走训练，主动和被动行走训练均可以在卧位和站立位之间的任一角度练习。