本实用新型涉及一种关节结构，具体地说是一种适合于杆状部件连接用的折叠式关节结构。包括连杆以及安装连杆的关节座，所述的关节座为U型，在关节座内横向安装有两根平行的固定轴、活动卡销，固定轴完全固定于关节座中，活动卡销通过关节座侧壁上的椭圆孔与关节座活动连接，在关节座底部与活动卡销之间还安装有一复位弹簧，连杆通过固定轴活动安装于关节座中，在连杆端部开有与活动卡销配合的半圆缺口。本实用新型可单向折叠，结构简单，制造成本低，折叠方便，适合于一些折叠玩具或者儿童车辆等场合。