本实用新型公开了铁路列车自动识别预警和避碰防护装置。主机上分别连接一根800M天线和一根GPS天线，同时还分别连接两个终端控制器，所述主机是由通信单元和主处理器单元构成。该装置采用SOTDMA(自组织时分多址)技术，结构合理，制式统一，能够随时收集本车、列尾、他车、道口和施工现场的动态信息，可实现列车间接近安全预警和避碰、列车尾部安全防护、上道作业人员对接近列车的防护、道口故障列车二次事故防护和线路施工时限速预警；还可以避免列车安全防护系统与无线列调的相互干扰，避免防护设备重复投资和建设，应用于铁路列车安全防护，也可以应用于特种车辆和水上交通的安全防护和管理，有很好的社会和经济效益。