一种教学机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种教学机器人,这种机器人包括避障模块、火源检测模块、灭火模块、电机驱动模块、供电模块、采用现有遥控车底盘改装的传动部件、微处理器,其特征在于该机器人的微处理器为数字信号处理器DSP,DSP还与寻迹模块联接,其中寻迹模块由发光电路和光接收电路组成。由于该教学机器人的微处理器采用了DSP,比起采用单片机作为微处理器的教学机器人,简化了主板上的功能模块的数量,降低了成本,提高了系统稳定性,同时提高了微处理器的数据处理性能和效率,使得教学机器人反应更灵活,扩展功能更强,总体性能更优越。
基本信息
专利标题 :
一种教学机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620097123.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-06-06
授权号 :
CN200944269Y
授权日 :
2007-09-05
发明人 :
林成军干国胜董雄鹤
申请人 :
干国胜
申请人地址 :
442000湖北省十堰市张湾区车城路49号1栋3单元401号
代理机构 :
十堰博迪专利事务所
代理人 :
张秀英
优先权 :
CN200620097123.2
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2010-09-22 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005929625
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利号 : ZL2006200971232
申请日 : 20060606
授权公告日 : 20070905
号牌文件序号 : 101005929625
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利号 : ZL2006200971232
申请日 : 20060606
授权公告日 : 20070905
2007-09-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN200944269Y.PDF
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