本实用新型被动式原地步行机，属运动健身、康复器材领域，具体涉及下肢被动式运动器具。本步行机前轴和后轴平行支承安装在机箱内，前、后轴离合盘分别安装在前、后轴的两端，前、后轴离合轮对应安装，通过其卡销分别与前、后轴离合盘分离或者结合，前、后连杆分别与前、后轴离合轮连接，曲柄的两端分别与前连杆和滑槽杆连接，后连杆和尾连杆可在水平滑槽杆中滑动，踏脚板安装在滑槽杆的自由端，电机驱动后轴，后轴经传动构件带动前轴，使本机构踏板可做上下、前后或环形运动。本设计结构简洁，运动灵活，安全可靠，体积小，本设计下肢被动运动机械，满足了为不同群体的健身、康复需求。