本实用新型公开了一种车辆上车随动踏板。它包括踏板，在车身上设支承导向槽，踏板设在支承导向槽内，踏板一端连接能使踏板伸缩的驱动装置，并通过车门开启和闭合来控制踏板运动方向的转换。采用本实用新型替代原来的踏板结构，能够有效地利用整车的空间，利于满足整车布置的基本要求，便于人员的上下车，同时，采用本实用新型后，有利于整车的外观协调统一。本实用新型具有结构简单、安装和使用方便的优点。