本实用新型公开了一种履带式静探车，由车体、驱动装置和设置在车体上的静探装置组成，所述驱动装置采用履带结构，包括有驱动轮、从动轮和履带，其中在驱动轮和从动轮之间设置有两个分别位于车体两侧边的行走箱，在每个行走箱的前部设置一动力装置，其和驱动轮之间通过齿轮减速箱连接，在行走箱的后部设置有与从动轮相连的张紧装置，在行走箱的底部设置有多个与履带顶持在一起的支重轮。本实用新型利用履带驱动装置代替车轮，增加了车体与地面的接触面积，具有结构紧凑、体积小特点，能够在各种恶劣环境下开展静探工作。