本实用新型公开了一种循环球螺杆式助力转向装置。其解决了现有汽车电动助力转向装置被装配在汽车上后，会占用驾驶室内的过多的空间，驾驶员的驾乘舒适性差的缺陷。其结构为：一种循环球螺杆式助力转向装置，设置在汽车方向轴与汽车转向机构之间，包括输入轴、循环球螺杆、助力机构、可感知输入轴与循环球螺杆之间相对位置变化的扭矩传感器，输入轴的端部与循环球螺杆的一端部通过扭力杆相联接，其特征在于，所述循环球螺杆设于汽车的车仓内，所述助力机构设置在循环球螺杆上，循环球螺杆的另一端与汽车转向机构相联接。