本实用新型涉及在测量过程中能保持传感器姿态不变的滚筒绞车，包括绞车架，在绞车架中间上下固定横梁，侧面固定两根竖梁；导向滑轮固定在两根竖梁上；第一和第二钢丝绳筒同轴安装，两根钢丝绳分别固定在第一和第二钢丝绳筒上；钢丝绳的另一端各安一连接销子，通过两个连接销子将两根钢丝绳和固定架连接起来，传感器安装在固定架上，传感器的电缆连接到电缆筒上；电机直接安装在第一钢丝绳筒和第二钢丝绳筒的轴上，通过电机的转动来带动第一钢丝绳筒和第二钢丝绳筒同步转动钢丝绳桶，钢丝绳桶的转动通过链条转递给电缆桶，带动电缆桶一起同步转动；从而使得电缆、两根钢丝绳，以及和钢丝绳连接在一起的传感器能够在电机的带动下平稳的同步上下运动。