本实用新型公开了一种仿生健身器，它含有固定架，所述固定架通过支撑连接机构固定或放置在地面上，所述固定架上安装有前、后、下三个转动轴，所述三个转动轴呈倒三角形分布，前转动轴的两端分别与一个前转动臂的一端连接，每一个前转动臂的另一端与一个前托板转动式连接，并且每一个前托板上安装一个扶手，后转动轴的两端分别与一个后转动臂的一端连接，每一后转动臂的另一端与一个后托板转动式连接，下转动轴的两端分别与一个下转动臂的一端连接，前、后转动轴通过前、后连杆分别与两个下转动臂连接，实现同步转动。本实用新型结构简单、功能齐全、能够模仿动物爬行、奔跑、行走等动作，使全身处于整体活动之中，促进身体的协调能力和灵活性，达到全身锻炼的效果。