一种货物检查设备，包括：第一和第二扫描机构，第一和第二扫描机构用于分别从不同的角度扫描所述货物并且每一个都包括：发出射线的射线源；用于校准所述射线的准直器；用于接收由所述准直器校准的射线的探测器；和臂架，所述第一和第二扫描机构的准直器、探测器集成在该臂架上；以及传送装置，所述传送装置用于拖动被检货物通过扫描区并且能够避免阻挡射线射向探测器。同现有技术相比，本实用新型设计合理、结构巧妙，一次扫描同时获得同一被检物体两个不同方向的扫描图像，提高了设备的识别能力，增强了检测的可靠性，提高了设备检测效率；两组扫描臂架集成到一组臂架设备上，降低设备总造价，使安装更容易。