本实用新型公开了一种用于检查移动设备上的货物的冻品检查系统，包括：第一驱动装置，安装在载体上，第一驱动装置包括第一支撑框架，第一支撑框架能够相对于载体绕相互垂直的第一轴线、第二轴线和第三轴线转动；摄像机，设置在第一支撑框架上；第二驱动装置，安装在第一支撑框架上，并包括第二支撑框架，第二支撑框架被构造成根据摄像机获取的图像相对于第一支撑框架绕相互垂直的第四轴线和第五轴线转动；红外探测仪，设置在第二支撑框架上。通过第一驱动装置调节摄像机的角度获取目标的图像信息，并通过该图像信息和第二驱动装置对红外成像仪进行调节以获取目标或目标局部区域的红外图像，从而基于红外图像检测目标内是否放置有冻品货物。