一种货物立体存储设备，包括：堆垛机、第一上下升降机构、第二上下升降机构，第一上下升降机构、第二上下升降机构平行设置，堆垛机位于第一上下升降机构与第二上下升降机构之间，第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口处均设置有升降机有料感应器；堆垛机包括多层存储位。本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。