本实用新型公开了一种货物自动存储设备，包括主体、夹持结构和推送结构，所述主体的内部设置有多个存储格，所述存储格设置有开口，所述存储格两侧设有隔板，底部设有底板，所述隔板的内部均开设有安装槽，所述存储格中均设置有夹持结构和推送结构，所述夹持结构包括四个电机，四个丝杆、四个伸缩杆和两块夹板，四个所述电机两两一组通过安装板分别固定安装于存储格两侧隔板内部的安装槽上下放，且位于存储格远离进口的一端，所述电机的输出端均固定连接安装有丝杆，所述丝杆外部设置有滑块。本实用新型可自行对货物进行移动存储工作以及出货工作，节省了人力资源，同时对货物的存储移动以及出货工作效率高，且在工作时对货物的保护效果较好。