货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质，货物整理方法包括：确定可执行理库任务的目标机器人；根据目标机器人的状态属性确定目标机器人执行理库操作的第一目标货架；控制目标机器人对第一目标货架执行理库操作。针对采用动态库位机制的货架，本申请首先确定执行理库任务的目标机器人，然后基于目标机器人的状态属性为目标机器人分配相应的第一目标货架，并控制目标机器人对第一目标货架进行理库操作，从而，通过仓库管理设备控制机器人进行理库，可以实现仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，进而有助于提高仓储系统的仓储效率。
基本信息
专利标题 ：
货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516505A
申请号 ：
CN202111335602.9
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵虎艾鑫喻润方
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨泽
优先权 ：
CN202111335602.9
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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