一种滚动式无间隙直线往复传动装置。包括基座，基座的顶部垂直地设有多个滚轮轴，多个滚轮轴的轴线等距离的排列成一行，在滚轮轴的顶端能转动地设有滚轮，在多个滚轮顶部的上方沿水平方向能转动地设有螺杆，螺杆由左、右杆体拼接构成，左杆体上的螺纹的左工作侧面分别与滚轮的圆周面相贴，左杆体上的螺纹的右工作侧面分别与滚轮的圆周面存在间隙，右杆体上的螺纹的右工作侧面分别与滚轮的圆周面相贴，右杆体上的螺纹的左工作侧面分别与滚轮的圆周面存在间隙。其目的在于提供一种传动精度高，摩擦阻力小，传动行程大的滚动式无间隙直线往复传动装置。