康复训练机械臂
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型公开了一种康复训练机械臂，包括平行四边形机构，该机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练末端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端，本实用新型有主边和从边两部分，因此可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。
基本信息
专利标题 ：
康复训练机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620165247.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-22
授权号 ：
CN200987756Y
授权日 ：
2007-12-12
发明人 ：
崔建伟宋爱国王爱民吴涓
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
210096江苏省南京市四牌楼2号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆志斌
优先权 ：
CN200620165247.X
主分类号 ：
A61H1/00
IPC分类号 ：
A61H1/00 A61H1/02 A61F5/04 A63B23/035 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
法律状态
2009-12-02 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2009114
2007-12-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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