单驱动两自由度机械臂
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本实用新型中采用单电机驱动实现两自由度运动，这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，易于安装在机器人上。
基本信息
专利标题 ：
单驱动两自由度机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620168331.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-20
授权号 ：
CN200991895Y
授权日 ：
2007-12-19
发明人 ：
李斌王聪刘金国龚海里张国伟
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN200620168331.7
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2013-02-20 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101396120603
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2006201683317
申请日 : 20061220
授权公告日 : 20071219
终止日期 : 20111220
号牌文件序号 : 101396120603
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2006201683317
申请日 : 20061220
授权公告日 : 20071219
终止日期 : 20111220
2007-12-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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