将缸内填充空气量分为第一空气量和第二空气量，分别计算第一空气量和第二空气量，并将第一空气量和第二空气量进行合计，由此计算缸内填充空气量。第一空气量为相对进行进气冲程产生的节气门通过空气量的、缸内填充空气量的超过部分。对每个气缸检测由进行进气冲程产生的进气压力的降低量、即进气压力降低量，算出720°曲轴角范围内的进气压力降低量的合计值。根据进气压力降低量和进气压力降低量合计值计算第一空气量。这样能简单且正确地算出缸内填充空气量。