本发明的目的在于，对一边移动一边拍摄的多帧图像数据，高精度地求出各帧的摄影位置。图像数据获取装置(100)在利用车辆一边行驶一边用摄像机(120)拍摄正面图像。进行该摄影时，将车速传感器(104)检测出的车速脉冲与帧数据对应记录。图像数据处理装置(200)将图像的各帧的数据，按照与车速脉冲的对应关系沿着初始轨迹配置。其后，就道路区分线等图像内所包含的特征，求各帧之间的偏移量。然后，使该偏移量反映于初始轨迹，修正与移动方向交叉的方向上的误差，以求取移动轨迹，同时求取各帧的摄影位置。利用这种方法，可以提高求各帧的摄影位置的精度。