一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。设有上下盖、按摩头组件及揉捏、敲击和行走装置。揉捏装置设电机、蜗杆、斜齿轮、转轴、转轴齿轮和连接件，电机通过齿轮传动带动转轴，转轴设在下盖上，连接件设在转轴上，连接件接按摩头组件摆臂。敲击装置设电机、中间传动机构、转轴、偏心轮、关节组件和推杆，电机经中间传动机构带动转轴，偏心轮设在转轴上，偏心轮接关节组件，关节组件接推杆，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接。行走装置设电机、蜗杆、斜齿轮及2个驱动齿轮，斜齿轮与蜗杆啮合，斜齿轮直接或通过中间齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与齿条啮合。