一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯。设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置。揉捏装置设有蜗杆、斜齿轮组、传动轴和2根偏心轴，蜗杆经斜齿轮组接传动轴，传动轴两端经偏心轴接按摩臂。行走装置设有传动齿轮、传动轴、2个驱动齿轮，传动齿轮与揉捏装置的斜齿轮组连接，传动齿轮接传动轴，传动轴经驱动齿轮与齿条啮合。敲击装置设有蜗杆、传动斜齿轮、传动轴、2根偏心轴和2组推杆，蜗杆与双头电机另一端输出轴连接，蜗杆连接传动斜齿轮，传动斜齿轮连接传动轴，传动轴两端经偏心轴接推杆，推杆接按摩臂。