一种用于人体背部上下行走的双电机揉捏按摩装置，涉及一种按摩装置。提供一种在按摩揉捏时轻重力度与位置变换感觉达到仿真人手揉捏按摩人体背部功效，具有加热功能，用于背部上下行走的双电机揉捏按摩装置。设有主体上下壳、机芯、齿条、变压器、控制电路板和加热装置；机芯设有机芯上下壳、按摩机芯和行走机芯；按摩机芯设按摩头、按摩头座、电机、蜗杆蜗轮、齿轮和转轴，蜗杆设于电机上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮啮合，齿轮与转轴固连；行走机芯设电机、蜗杆蜗轮、连接齿轮和推进齿轮，走蜗杆设于电机上，蜗秆与蜗轮啮合，蜗轮与连接齿轮啮合，连接齿轮与推进齿轮啮合，推进齿轮与主体下壳上的齿条啮合；加热装置设于大按摩头内。