一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种单电机同时实现揉捏和行走功能的按摩器机芯。设有电机、揉捏装置、行走装置、机芯座、2组按摩头和2组按摩臂。揉捏装置设有蜗杆、斜齿轮组、传动轴和2根偏心轴，蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆接斜齿轮组，斜齿轮组接传动轴，传动轴通过轴承座安装在机芯座上，传动轴两端接2根偏心轴，偏心轴与按摩臂连接。行走装置设有传动齿轮、传动轴和2个驱动齿轮，传动齿轮与揉捏装置的斜齿轮组连接，传动齿轮接传动轴，传动轴通过轴承座安装在机芯座上，传动轴两端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与固装在按摩器本体内的齿条啮合。