一种具有行走和揉捏功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有行走和揉捏功能的按摩器机芯。设有机架、2组按摩头组件、行走装置和揉捏装置；行走装置设有电机、蜗杆、斜齿轮组、小齿轮组和大齿轮组，电机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮组连接，斜齿轮组与小齿轮组连接，小齿轮组与大齿轮组连接。揉捏装置设有电机、蜗杆、斜齿轮组、大齿轮、传动轴、2个偏心轴、2个偏心臂，电机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮组连接，斜齿轮组与大齿轮连接，大齿轮设于传动轴上，传动轴上两端分别与2个偏心轴连接，2个偏心轴分别与2个偏心臂连接；2个偏心臂分别与2组按摩头组件的摇摆臂连接。